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2003 : Fait quelques courses dans les 3 classes majeures de NASCAR
pour Andy Petree Racing
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2004 : Fini la saison chez Dale Earnhardt Inc. en série Busch dans
la #11.
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2006 : Première victoire en série Busch au Milwaukee Mile.
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2007 : Première saison complète en série Nextel Cup dans la #15 de
DEI.
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2009 : Signe chez Yates Racing pour conduire la #98 Menard's.
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2010 : Robert Yates Racing fusionne avec Richard Petty Motorsports.